الجرافات البرمائية، والتي تسمى أيضًا جرافات المستنقعات التي تجرها الدواب، هي آلات متعددة الاستخدامات يمكنها الحفر على الأرض وفي المياه الضحلة.تسمح طوافاتها وقدرتها على المناورة بالوصول إلى مناطق المستنقعات والأراضي الرطبة.وتتمثل المزايا في الحد الأدنى من تعطيل الموقع، وانخفاض الضوضاء/الانبعاثات، وإمكانات حفر خنادق الصرف الدقيقة.